Muito confundem e usam essas palavras como tivessem o mesmo significado. Existe, porém, uma grande diferença.

Uma maneira simples de diferenciá-las é considerar eficiência/ineficiência como relativa ao desempenho do agente da ação, se necessária, se rápida ou lenta, se cortês ou rude e assim por diante.

Já eficácia ou ineficácia, refere-se ao resultado objetivado pela ação do agente, se atingido e resolvido, no tempo, no espaço, na qualidade, enfim nos resultados de referida ação.

Exemplo prático: diante da barafunda de nosso trânsito (considerado agora o pior das capitais) a CTTU buscou a eficiência no resolver os bloqueios nos cruzamentos, colocando dois agentes e em alguns, não satisfeita, acrescentou mais dois amarelinhos!

Portanto, apesar do exagero do número de agentes, podemos dizer que a CTTU foi eficiente, em tentar resolver um problema. Eficaz? Nem tanto, primeiramente em muitos casos um só agente resolveria, quanto mais quatro! Dizem que o numero dois constitui imposição do sindicato classista, e, ainda mais, querem estar armados. Ou além da autoridade do apito e da multa, querem a intimidação de uma arma! Porem, não existe um histórico de agressões ao agente da lei que pudesse justificar o número e a arma.

Porém, ineficaz! Os bloqueios continuam, sob as vistas complacentes dos agentes.
Outra da CTTU! Em toda cidade moderna, além das soluções através de transporte coletivo por veículos rápidos, térreos ou em trilhos suspensos, adota-se o controle dos sinais a distancia, por câmeras que regulam o tempo de abertura / fechamento em função da densidade e direções predominantes do tráfego. Em Recife, porém, as câmeras só controlam a visão e agora, infração por velocidade ou travessia irregular.
Podemos, assim, considerar que a CTTU foi eficiente em constatar uma necessidade, instalando câmeras, porém, ineficaz em não usá-las para regular o tempo de abertura dos sinais e assim, melhorar o tráfego! Típica postura de resolver um problema pelo arbítrio da força, e não, facilitar o fluxo de veículos.

Última da CTTU. Foi eficiente e eficaz em fazer uma adequada sincronização dos sucessivos sinais na faixa esquerda da Av. Domingos Ferreira (centro / Boa Viagem) numa velocidade entre 40 a 60 km/hora, porém, ineficaz em adotar a mesma sincronização na faixa direita que, sobrecarregada por ônibus (que insistem em sair de sua faixa exclusiva), reduzindo a velocidade média. Que anulam a sincronização!
Alerta aos governantes: a simples intervenção num problema (eficiência) não significa, necessariamente, em sua solução (eficácia)!